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一、概述  

隨著燒結(jié)工藝的發(fā)展，在燒結(jié)機生產(chǎn)實現(xiàn)精細(xì)化操作的情況下，即時、準(zhǔn)確地提供燒結(jié)礦的質(zhì)量指標(biāo)（篩分指數(shù)、平均粒徑、轉(zhuǎn)鼓指數(shù)、元素分析和分析樣破碎至180目），對指導(dǎo)生產(chǎn)有著至關(guān)重要的作用。

目前,大部分燒結(jié)廠生產(chǎn)的燒結(jié)礦的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)檢測滯后，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，不利于即時、準(zhǔn)確地指導(dǎo)燒結(jié)機的生產(chǎn)；同時，人工取制樣方式不但影響燒結(jié)廠廠的生產(chǎn)組織，而且現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣、工人勞動強度大、危險性大。因此實現(xiàn)燒結(jié)礦關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的快速、準(zhǔn)確得出并實時上傳生產(chǎn)管理系統(tǒng)勢在必行。

隨著機器人在檢化驗領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，成品燒結(jié)礦機器人采制樣系統(tǒng)應(yīng)運而生，可以節(jié)約大量投資，把工人從繁瑣的體力勞動中解脫出來，并且檢驗數(shù)據(jù)及時、準(zhǔn)確的傳輸至生產(chǎn)控制中心。

二、總體功能

機器人燒結(jié)礦取制樣裝置可以實現(xiàn)下列功能:

1:自動在線取樣；

2:自動檢測粒度組成（平均粒徑、篩分指數(shù)）；

3:自動檢測轉(zhuǎn)鼓強度指數(shù)；

4:自動制備還原性試樣（10~12.5）；

5:自動制備分析樣品破碎至小于10（預(yù)留研磨至180目）；

6:自動棄料（檢測后廢料自動返回至主皮帶）；

7:所有數(shù)據(jù)可儲存、打印、實時上傳;

8:全過程智能化作業(yè)，可以遠(yuǎn)程控制，也可現(xiàn)場人工操作。

三、工藝描述

系統(tǒng)工作過程簡述如下：

燒結(jié)礦每30min取一次樣，2小時共取四次樣，四次樣為一個批次，對每批樣做物理指標(biāo)（粒度組成、篩分指數(shù)、平均粒徑、轉(zhuǎn)鼓指數(shù)）檢測和化學(xué)分析式樣制備。

系統(tǒng)啟動后，安裝在取-1皮帶頭部的采樣機根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，取得試樣通過溜管送入送樣皮帶機，送樣皮帶給料機將樣品經(jīng)均勻的送入縮分器，縮分器將樣品自動定量（約15Kg）縮分，縮分得出的樣品經(jīng)過皮帶機送人機器人制樣系統(tǒng)中的樣品收集器，共六罐，其中4罐用于物理指標(biāo)檢測、兩罐用于分析樣制備。

分析和還原性樣品制備單元：

機器人從收集器拿出一罐倒入一級破碎裝置，破碎到16mm以下；然后倒入比例縮分機，縮分出兩份樣品，一份用于還原性試樣制備，倒入三級篩分機得出10~12.5粒級樣品。另一份倒入二級破碎裝置，破碎到10mm以下；此時10mm以下樣品可以送化驗室，也可以再經(jīng)過三級破碎、自動研磨至150目。

粒度篩分和配鼓單元：

機器人將收集器中的四罐樣品依次倒入篩分系統(tǒng)授料口，將試樣篩分成＜5、5~10、10~16、16~25 、25~40、＞40 mm六種粒級分別進入減量秤。系統(tǒng)自動稱出各自的重量，得出各粒級的百分含量，并根據(jù)百分含量計算出物樣的平均粒徑及篩分指數(shù)。

系統(tǒng)根據(jù)10~16、16~25 、25~40三種粒級的百分比自動配出機械強度試樣（15±0.15kg）進入樣品桶。

轉(zhuǎn)鼓強度測定單元：

機器人將配好的（15±0.15kg）樣品倒入轉(zhuǎn)鼓強度測定單元授料口，經(jīng)過轉(zhuǎn)鼓試驗機、機械搖篩、料斗秤。得出≥6.3mm、＜6.3mm兩種粒級的百分比。系統(tǒng)據(jù)此計算出試樣的機械強度值。

四、技術(shù)指標(biāo)及功能